Appleが、iOSのホームApp＞HomePod経由で「iOS 13.2（HomePod）」の配布を開始しています。

iOS 13.2には新しいHomePod機能のサポートが含まれます。

バージョン 13.2の新機能
・iPhoneをHomePodに近づけると、ミュージック、Podcast、通話のHandoffが可能
・HomeKitシーンにミュージックを追加可能
・リラックス効果のある高音質のサウンドトラック、“環境音”を再生可能
・ミュージックや“環境音”を聴きながら眠りにつけるスリープタイマーを設定可能