watchOS 3以降がインストールされたApple Watchは、macOS Sierra 10.12 以降を搭載した Mid 2013 以降のMacで、Apple Watch さえ着けていれば、Macのスリープを解除するだけで、自動ロック解除される「Apple Watch でこの Mac のロックを解除できるようにする」が利用出来ます。

watchOS 4仕様のApple Watch Series 3の場合、macOS Sierra環境のMacでは、Mac のロックを自動解除する機能登録はできず、macOS High Sierraをインストールした環境が必要になります。

Update：Apple Watch Series 3以降のモデルのみだと判明したため内容を修正しました。