Appleが、サポート情報「Apple TV (3rd generation): Using an iOS device to set up your Apple TV」を公開し、iOS 7がインストールされたiPhone 4S以降、iPad (3rd generation)以降、iPad mini、iPod touch (5th generation)の場合、Apple TV (3rd generation)のセットアップが可能になったと説明しています。

Apple TV (3rd generation)のセットアップで、Wi-Fiネットワークに接続し、iOS 7デバイスのBluetoothをオンにして、Apple TV (3rd generation)にiOS 7デバイスをタッチすると、Apple IDセットアップ画面がiOS 7デバイス上に表示されて簡単に設定が行えるそうです。

これは、iOS 7から利用可能になった近距離無線通信技術「iBeacon」を利用しているようです。