iOS 13.4およびiPadOS 13.4から、Siriで「ホーム画面に戻って」指示が可能になっています。

これまでは、ホーム画面に戻ってと指示した場合「ホーム画面に戻るには、画面の下部から上にスワイプしてください。」と説明がされ、実行はしてくれませんでした。