HomePod 15.5から、HomePodが接続されているWi-Fiネットワーク名と強度を確認することが可能になっています。

Home AppのHomePodの設定で、Wi-Fiアドレスの項目をタップするとWi-FIネットワーク名に表示が変わり、Wi-Fiの強度も表示されます。