Appleが、Firefox向け拡張機能「iCloudパスワード 3.0.6」を配布開始しています。

Firefox を使って Web サイトにサインインする際に、iCloud Keychain からパスワードを安全に入力できます。Firefoxで作成した新しいパスワードはiCloud Keychainに保存され、Appleデバイスでも利用できるようになります。この拡張機能では、QRコードを右クリックして設定できる認証コードを生成することもできます。

iCloud Passwords拡張機能はmacOS Sonoma以降と互換性があります。Windowsには対応していません。