Appleが、Apple Pencil（USB-C）ファームウェア・アップデート 9201 の配布を開始しています。

以前のファームウェアバージョンは「8A13」になります。

iPadOS 17以降を搭載したiPadで、Apple Pencil（USB-C）がUSB-Cケーブル接続された状態の場合、自動的にアップデートが実行されます。

ファームウェアバージョンを確認するには、iOSの設定＞一般＞情報＞Apple Pencilで確認できます。