iPadOS 13.4から、Safariでリンクを開く場合「バックグラウンドで開く」が可能になっています。

リンクをタッチして押さえたままにすると、リンク先のプレビューが表示され、合わせてアクションメニューが表示されます。

その中に「バックグラウンドで開く」が表示されます。